HABER MERKEZİ – NASA, Mars ve Ay keşiflerinde kullanılabilecek yeni nesil gezgin araç teknolojilerini sergileyen Ernest adlı prototipin son test görüntülerini paylaştı.
NASA’nın bugüne kadar geliştirdiği gezgin araçlar bilimsel açıdan büyük başarılar elde etmiş olsa da hareket kabiliyeti konusunda bazı önemli sınırlamalara sahip. Örneğin Mars’ta görev yapan Perseverance, düz zeminde saatte yaklaşık 0.16 km/s hızla ilerleyebiliyor. Ayrıca kayalık ve engebeli araziler, rover tekerleklerinde aşınmaya neden olurken, dik yamaçlar ve kumlu bölgeler de görev planlarını zorlaştırabiliyor.
MARS VE AY GÖREVLERİNDE KULLANILACAK
En güncel haberlere ve son dakika gelişmelerine Google üzerinden anında ulaşmak için bizi favorilerinize ekleyin.
kaynak olarak ekleyin
NASA’nın Ernest projesi ise bu sorunları azaltmayı hedefliyor. Colorado Çölü’nde gerçekleştirilen son testlerde kullanılan prototip, mevcut Mars rover’larının altı tekerlekli tasarımından farklı olarak dört tekerlekle çalışıyor. Yaklaşık 1.2 metre uzunluğundaki araç, gerçek bir uzay görevi için geliştirilecek versiyonun yarı ölçekli modeli olarak tasarlandı.
Ernest’in en dikkat çekici özelliği ise her tekerleğini bağımsız olarak hareket ettirebilmesi. Bu sayede araç, önüne çıkan kayaların veya diğer engellerin üzerine çıkabiliyor, hatta bazı durumlarda doğrudan üzerinden geçebiliyor. NASA’nın yayımladığı test görüntülerinde prototipin tekerleklerini kaldırarak engebeli arazilerde ilerlediği görülüyor.
Yedi gün süren testler boyunca toplam 37 saatten fazla çalışan Ernest, yaklaşık 26 kilometrelik bir mesafe kat etti. Araç testlerde saatte yaklaşık 1 km/s hıza ulaşmayı başardı. Bu değer, mevcut Mars rover’larının hızının birkaç kat üzerinde bulunuyor.
Mevcut Mars rover’ları uzun yıllardır “rocker-bogie” adı verilen pasif süspansiyon sistemini kullanıyor. Ernest ise aktif süspansiyon teknolojisine sahip. Araç üzerindeki motorlu eklemler sayesinde farklı hareket biçimleri kullanabiliyor. NASA, bu hareket tarzlarını “sürünme”, “tekerlek yürümesi” ve “engel tırmanışı” olarak tanımlıyor.
Ernest ayrıca görevin gereksinimlerine göre aktif ve pasif süspansiyon modları arasında geçiş yapabiliyor. Dört yönlendirebilir tekerleği sayesinde sadece ileri ve geri değil, farklı yönlerde de hareket edebiliyor.
2022 yılında başlayan proje kapsamında şimdiye kadar birçok farklı Ernest prototipi geliştirildi ve yaklaşık bir düzine aktif süspansiyon sistemi test edildi. Son sürümde ayrıca daha gelişmiş otonom karar verme yetenekleri de bulunuyor. Böylece gelecekteki rover’ların Dünya’daki kontrol ekiplerine daha az bağımlı şekilde çalışması hedefleniyor.
